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上銀科技HRSim影片

 

第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 示範教學影片
1-1 HRSim 檔案 2-1 新增機械手臂 3-1物件匯入 4-1物件貼合 5-1快速移動(move to)功能 輸送帶來料物品下料
1-2 HRSim 手臂連線 2-2 建置第二隻機械手臂 3-2末端工具設定 5-2工件搬移程式撰寫範例(物件跟隨) 複數工件組裝與移動
1-3 顯示 2-3 關節座標使用1 3-5增加簡單幾何物件(Add Geometry) 5-3夾取複數工件 輸送帶來料與複數工件組裝後移動
2-4 關節座標使用2 3-6 感測器使用 5-4工件夾取一個物件上下料範例說明
2-5 大地座標使用1
2-5 大地座標使用2
2-6 啟動與停止

 

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